22 мая в 10:40, марсоход «Чжужун» благополучно покинул посадочную платформу, достиг поверхности Марса и начал патрулирование и разведку.
С 2013 года команда академика Дэн Цзунцюаня из нашего университета в сотрудничестве с Пекинским институтом проектирования систем космических аппаратов Китайской академии космических технологий успешно разрабатывала систему движения марсохода и механизм переходной рампы, которые стали важнейшими техническими достижениями этой миссии по исследованию Марса.
Профессор Гао Хайбо из Института механики и электротехники ХПУ руководил и участвовал в исследованиях мобильной системы марсохода «Чжужун». Ориентируясь на мягкие и неровные поверхности Марса, марсоход склонен к скольжению и самопроизвольному провисанию, а также к недостаточному сцеплению с мягким песком. Предлагалась комбинированная активная и пассивная конфигурация составной системы движения марсохода с функцией отцепления от ползучести. Марсоход, использующий эту конфигурацию, имеет уникальные функции, такие как постепенное разрушение, медленное лазание, автоподъём и предотвращение опоры, активное выдвижение подвески, подъем колёс и другие уникальные функции, а также обладает высокой способностью выбираться из ловушки и подниматься.
Профессор Цзян Шэнъюань из Института механики и электротехники ХПУ руководил и участвовал в исследованиях по механизму переходной рампы марсохода «Чжужун». Механизм переходной рампы складывается и размещается в верхней части посадочного модуля. Он может достигать избирательного расширения в переднем и заднем направлениях, он также имеет функцию адаптации к сложной поверхности Марса, что может обеспечить плавное перемещение марсохода «Чжужун».
Миссии по перемещению марсохода «Чжужун» на Марс и движению дозора по планете полностью увенчались успехом. Это крупное достижение научно-исследовательской группы ХПУ и Министерства аэрокосмической промышленности, основанные на предварительных исследований, утверждениях проекта, технического исследования к реализации проекта Модель инновационного сотрудничества.
