Новостная сеть ХПУ (Института механики и электротехники, текст/Фото) Недавно в онлайн режиме состоялся первый этап “Всемирного соревнования по робототехнике 2021 года - Кубок вызова Tri-Co роботов”, организованный Национальным фондом естественных наук Китая. 26 команд из нашего университета, Университета Цинхуа, Шанхайского транспортного университета, Пекинского университета авиации и космонавтики, Китайской Академии наук и других университетов и научно-исследовательских институтов приступили к бурной борьбе. В итоге команда профессора Лю Инсяна в составе Чжоу Дуна, Тан Синьтяня и Сунь Цзиня из Института механики и электротехники нашего университета заняла первое место за работу “Исследование и применение высокоэффективных самосенсорных гибких искусственных мышц, намотанных волокнами”. Чжоу Дун принял присягу на церемонии открытия от имени участников команды.
Команда создала мощную искусственную мышцу с большой деформацией, обладающую способностью к самосознанию, весом всего 0,1 г и способную выдерживать максимальную нагрузку 1,5 кг для контролируемой деформации. Хорошая встраиваемость и управляемость этого типа искусственной мышцы демонстрирует неограниченный потенциал для ее гибкого применения. В работе показан производственный процесс, основанный на модуле привода искусственных мышц. По сравнению с другими типами гибких приводов, высокоточные характеристики самосенсорного управления этим типом искусственных мышц позволяют ему рисовать узоры в соответствии с заданными траекториями света.
Соревнование Tri-Co роботов является тематическим мероприятием крупного исследовательского плана “Исследования в области базовой теории и ключевых технологий Tri-Co роботов”. План посвящен базовой теории и методам проектирования робототехники в целях интеграции человека, машины и окружающей среды, направлен на развитие выдающихся научных и технологических достижений посредством пересечения механических, информационных, механических и медицинских дисциплин и развитие группы молодых и средних академических кадров и лидеров с международным влиянием, тем самым повышая общую инновационную способность и международное влияние исследований в области робототехники в нашей стране. В этом конкурсе приняли участие в общей сложности 47 команд со всего Китая. После предварительного онлайн-тура в финал вышли работы 26 команд.
A: Избражение искусственных мышц; B: Избражение программных модулей; C: Структура и состав программных модулей; D: Эксперимент с оптической траекторией; E: Траектория света, нарисованная с использованием программных модулей, управляемых искусственными мышцами; F: Ползающий робот, управляемый одним программным модулем; G: Пальцы, управляемый двумя программными модулями; H: ножной робот, управляемый шестью программными модулями.
Сертификат
