Согласно информации Китайского управления пилотируемой космической техники (CMSEO), 8 ноября в 1:16 по пекинскому времени, примерно через 6,5 часов после выхода в открытый космос, космонавты Чжай Чжиган и Ван Япин благополучно вернулись в основной модуль космической станции «Тяньхэ». Это первый случай в истории космических полетов Китая, когда женщина-космонавт приняла участие в выходе в открытый космос. Первый выход экипажа космонавтов «Шэньчжоу-13» можно полностью считать успешным. В этом мероприятии была успешно завершена задача по установке подвески робота-манипулятора и адаптеров, что заложило прочную основу для решения последующих задачи по объединению двойных роботизированных манипуляторов.
Подвеска роботизированного манипулятора и некоторые адаптеры, установленные во время этой миссии, были совместно разработаны ХПУ и Чанчуньский институт оптики, точной механики и физики (CIOMP) Китайской академии наук. Адаптеры могут объединить роботизированный манипулятор основного модуля длиной 10 метров и роботизированный манипулятор экспериментальной кабины длиной 5 метров для реализации электрического и информационного взаимодействия между двумя «руками». При «соединении двух манипуляторов» адаптерами, досягаемость всей системы манипулятора увеличивается до 14,5 метров, а диапазон действий может напрямую охватывать 3 сегмента космической станции. Устройство подвески манипулятора устанавливается астронавтами за пределами основной кабины для захвата и хранения адаптеров, а также для обеспечения гарантии электропитания адаптеров. Подвесное устройство имеет оригинальную конструкцию с захватом, которая может автоматически захватывать, блокировать или отпускать адаптеры в соответствии с инструкциями, обеспечивая защиту адаптеров от длительного нахождения вне кабины.
На фото: космонавты выходят в космос
На фото: Демонстрация работы роботизированного маникулятора
