Робот для керлинга, созданный в Харбинском политехническом университете, дебютирует на Зимних Олимпийских играх в Пекине!

01/10/2022

С приближением Зимних Олимпийских игр-2022 в Пекине, ХПУ использовал уникальный метод для укрепления неразрывной связи с Зимними Олимпийскими играми на этой «белой плодородной почве».

Недавно робот для керлинга из ХПУ попал в заголовки новостей информационного агентства «Синьхуа», «New Сhina» ИА «Синьхуа», новостного контента CCTV, «Live News» CCTV и других средств массовой информации. «Робот? Что за робот?», – сегодня расскажет редактор

image001.jpg

image003.jpg

image005.jpg

image007.jpg

Сообщения СМИ

В роботе для керлинга, созданном под руководством ХПУ, использованы передовые технологии: искусственный интеллект, распознавание изображений и автоматическое управление. Этот робот может восполнить недостатоки методов тактического анализа керлинга, помочь спортсменам в тренировках и предоставить важные возможности, обеспечит важную гарантию для программы «Наука и техника зимних Олимпийских игр» в КНР.

Автоматический захват, отпускание гранитного снаряда в сторону размеченной на льду мишени, точное попадание в цель. Сотрудники из Центра распознавания образов и исследования интеллектуальных систем Института компьютерных наук и технологий ХПУ, проводят последние работы по отладке робота-керлинга. Этот робот для керлинга будет представлен на Зимних Олимпийских играх в Пекине и будет не только выступать во время соревнований по керлингу, но и взаимодействовать со зрителями на месте соревнований.

Воспользовавшись хорошей основой керлинга в Харбине, с 2019 года Институт компьютерных наук и технологий ХПУ объединился с такими профессиональными командами в области спорта и искусственного интеллекта, как Leju Robotics, Харбинский институт физического воспитания, Хэйлунцзянский институт спортивной науки, с целью сформировать команду исследователей и разработчиков из более чем 20 человек, а также разработать робота, который может сотрудничать с людьми, чтобы завершить соревнование по керлингу.

image010.png

По словам заместителя директора Института компьютерных наук и технологий ХПУ проф. Лю Пэна: «В первую очередь мы установили камеру на роботе-керлинге, чтобы на ледяной площадке воспринимать состояние поля и информацию о всем соревновании. После получения этой информации мы помещаем ее в систему симуляции, а стратегия  выводится посредством игр и принятия решений, и робот побуждается к выполнению этого действия».

Кёрлинг предъявляет особо деликатные требования к человеческому восприятию. От заливки дорожки профессиональным льдогенераторам необходимо тонко подровнять поверхность льда, а затем распылить капли тёплой воды, чтобы после конденсации образовался слой матовой дорожки.

image012.png 


Разные температуры, разные частицы и разные льдогенераторы придают керлинговой дорожке разную текстуру, и при каждом близком контакте между керлинговой дорожкой и гранитным снарядом эта текстура слегка меняется.

Спортсменам необходимо ощутить, испытать и использовать это изменение в ограниченных раундами бросков, а затем выполнять целенаправленные тактические движения, что также является одной из прелестей керлинга. Как мы можем заставить роботов испытать это неопределенное художественное очарование? Команда ХПУ провела исследование двух уровней «стратегии игры» и «броскового контроля».

image014.png

«Неопределенность, в основном, состоит из двух частей: технико-тактический дизайн и метание в реальном времени. С точки зрения технико-тактического дизайна мы моделируем процесс принятия решений с помощью методов искусственного интеллекта и обучения с подкреплением для поиска оптимальной стратегии процесса самого броска, чтобы преодолеть скручивание. Из-за неопределенности броска мы отслеживаем скорость движения скручивания в режиме реального времени и проводим онлайн-обучение, чтобы настроить нашу модель в режиме реального времени и достичь оптимального эффекта», — сказал Лю Тин, директор Института компьютерных наук и технологий ХПУ.

В дальнейшем на базе вспомогательной профессиональной подготовки команда продолжит разработку керлинговой роботизированной системы для массового спорта, чтобы привлечь больше людей к участию в керлинге.

«В скором времени этот робот для керлинга будет представлен на Зимних Олимпийских играх, что позволит искусственному интеллекту расширить возможности ледовых и снежных видов спорта», – Цзинь Е,  родившийся после 1975, доцент Института компьютерных наук и технологий ХПУ. По случаю Нового года он ввел студентов в гонку со временем, курсируя туда-сюда между лабораторией и катком, занятый окончательной отладкой робота. 

image016.jpg

28 декабря 2021 года Ван Кэлян, старшекурсник ХПУ отлаживает робота для керлинга на ледовом стадионе. Фото Ян Сыци, репортера информационного агентства Синьхуа

В то же время этот робот также может выполнять функции игрока в керлинг с помощью удаленного управления и соревноваться с другими роботами, эффективно повышая популярность и развлечение керлинга, а также помогая большему количеству людей понять и полюбить керлинг.

image024.jpg