Ван Лукай – магистрант набора 2024 года Института мехатроники и робототехники Харбинского политехнического университета. На XIX Всекитайском конкурсе студенческих научно-технических работ «Кубок вызова» он завоевал высшую награду благодаря самостоятельно разработанному дрону, способному устойчиво летать в сложных условиях на малой высоте.
В рамках конкурса проект Ван Лукая был посвящен повышению адаптивной устойчивости полета дрона при сильных шумовых и ветровых помехах. С помощью движка Unreal Engine Ван Лукай создал высокореалистичную симуляционную среду с динамическими препятствиями и меняющимися погодными условиями. Применив метод обучения с подкреплением, он довел показатель успешного выполнения задач до 85%. Перенос системы на реальный беспилотник оказался сопряжен с трудностями. Исследователь непрерывно устранял неполадки и даже тестировал аппарат с помощью груза на рыболовной леске для страховки от падения. Постоянно оптимизируя технологию, он подтвердил практическую ценность разработки для доставки грузов, поисково-спасательных работ и других сфер.
Ван Лукай, получив подтверждение о зачислении в аспирантуру, намерен и дальше развивать технологию для ее внедрения в реальное производство, способствуя развитию аэрокосмической отрасли. Его научный путь воплощает настойчивость молодого исследователя: он опирается на командную работу, твердо стоит на земле и при этом неизменно стремится к высоким целям.
